уретроско́п

мужской род, существительное

Правильно: уретроско́п. Ударение падает на 4-й слог, на букву «о».

уретроско́п, уретроско́пы, уретроско́па, уретроско́пов, уретроско́пу, уретроско́пам, уретроско́пом, уретроско́пами, уретроско́пе, уретроско́пах