Правильное ударение
цензу́ра
женский род, существительное
Куда падает ударение
Правильно: цензу́ра. Ударение падает на 2-й слог, на букву «у».
Склонения
цензу́ра, цензу́ры, цензу́р, цензу́ре, цензу́рам, цензу́ру, цензу́рой, цензу́рою, цензу́рами, цензу́рах