цензу́ра

женский род, существительное

Правильно: цензу́ра. Ударение падает на 2-й слог, на букву «у».

цензу́ра, цензу́ры, цензу́р, цензу́ре, цензу́рам, цензу́ру, цензу́рой, цензу́рою, цензу́рами, цензу́рах