осли́ца

женский род, существительное

Правильно: осли́ца. Ударение падает на 2-й слог, на букву «и».

осли́ца, осли́цы, осли́ц, осли́це, осли́цам, осли́цу, осли́цей, осли́цею, осли́цами, осли́цах