эсплана́да

женский род, существительное

Правильно: эсплана́да. Ударение падает на 3-й слог, на букву «а».

эсплана́да, эсплана́ды, эсплана́д, эсплана́де, эсплана́дам, эсплана́ду, эсплана́дой, эсплана́дою, эсплана́дами, эсплана́дах