Правильное ударение
эсплана́да
женский род, существительное
Куда падает ударение
Правильно: эсплана́да. Ударение падает на 3-й слог, на букву «а».
Склонения
эсплана́да, эсплана́ды, эсплана́д, эсплана́де, эсплана́дам, эсплана́ду, эсплана́дой, эсплана́дою, эсплана́дами, эсплана́дах