Правильное ударение
эска́рп
мужской род, существительное
Куда падает ударение
Правильно: эска́рп. Ударение падает на 2-й слог, на букву «а».
Склонения
эска́рп, эска́рпы, эска́рпа, эска́рпов, эска́рпу, эска́рпам, эска́рпом, эска́рпами, эска́рпе, эска́рпах