эскапа́да

женский род, существительное

Правильно: эскапа́да. Ударение падает на 3-й слог, на букву «а».

эскапа́да, эскапа́ды, эскапа́д, эскапа́де, эскапа́дам, эскапа́ду, эскапа́дой, эскапа́дою, эскапа́дами, эскапа́дах