Правильное ударение
эскала́да
женский род, существительное
Куда падает ударение
Правильно: эскала́да. Ударение падает на 3-й слог, на букву «а».
Склонения
эскала́да, эскала́ды, эскала́д, эскала́де, эскала́дам, эскала́ду, эскала́дой, эскала́дою, эскала́дами, эскала́дах